扭矩傳感器是以電阻應(yīng)變計為電阻轉(zhuǎn)換元件的傳感器。電阻應(yīng)變計是基于金屬電阻絲的電阻-應(yīng)變效應(yīng)。所謂應(yīng)變效應(yīng)是指金屬導(dǎo)體(電阻絲)的電阻值隨變形(伸長或縮短)而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象。
在傳感器的彈性體上粘貼有電阻應(yīng)變計組成惠斯通電橋。給電橋通上激勵電壓,在扭矩的作用下,彈性體產(chǎn)生形變,應(yīng)變計由此產(chǎn)生電阻變化,從而使電橋發(fā)生不平衡,電橋輸出與扭矩呈線性關(guān)系的電壓信號。
下面我們來分析一下,關(guān)于動態(tài)扭矩傳感器在自動化繞線機械設(shè)備上的應(yīng)用和注意事項。
1.在自動化繞線設(shè)備上通過動態(tài)扭矩傳感器來測量繞線過程中線的扭力大小,時時檢測線絲的受力情況以及記錄時時的數(shù)據(jù)。通過扭力的檢測提高了繞線過程中線圈細線的受力情況,以及質(zhì)量把控。
2.在設(shè)備上,對于扭矩傳感器的安裝要求非常嚴謹,首先對動態(tài)扭矩傳感器本身軸體本身的加工精度要求就非常高,軸體加工的誤差會導(dǎo)致傳感器的同軸度的好與差,再到設(shè)備上安裝的誤差,以及工裝的加工誤差,綜合起來如果各部分的部件加工和安裝沒有達到一個很高的準確度,那么就會導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)的不準確,甚至直接導(dǎo)致線圈的線會斷開。所以一般在設(shè)備上我們要求安裝誤差在0.03mm以內(nèi).
3.對于我司這種微型動態(tài)扭矩傳感器,它的安裝要求和大型扭矩傳感器的安裝是不一樣的,首先在固定傳感器的時候,需軟連接,傳感器固定在夾具上的時候,不可以硬連接鎖死,這樣會導(dǎo)致傳感器有一定的偏載,有偏載就會導(dǎo)致傳感器測力不穩(wěn)定,數(shù)據(jù)不準確,甚至傳感器會過載。所以我們建議安裝的夾具最好是U型夾具,螺絲通過夾具跟扭矩傳感器連接的時候不要鎖死,只要保證傳感器的殼體不隨著轉(zhuǎn)動而同時擺動或者轉(zhuǎn)動就可以了。